Năng lực của động cơ trên dây chuyền
ECMA-L11830SS: Tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa tăng dần 20-bit, đặt độ phân giải vòng điều khiển vị trí ở mức khoảng 1.3 giây cung cho mỗi xung — đủ mịn cho bàn chia độ và hiệu chỉnh vị trí dao cắt quay, nhưng vị trí tuyệt đối phải được thiết lập lại khi cấp nguồn vì phản hồi là kiểu tăng dần, không phải tuyệt đối.
Tương thích cơ khí và giao diện trục
Tùy chọn trục số 3 trong mã này tương ứng đường kính 42 mm, có rãnh then theo quy ước của dòng ECMA-L; trục thay thế (tùy chọn 7) giảm xuống 14 mm cho khớp nối không rãnh then — dòng BOM phải khớp với phần tử dẫn động, nếu không lỗ khớp nối sẽ không vào đúng vị trí. Mô-men quán tính rotor là 54.95 × 10⁻⁴ kg·m², đưa phiên bản này vào dải quán tính trung bình-cao — bộ điều khiển đi kèm phải được định cỡ theo dòng điện gia tốc mà mức quán tính này đòi hỏi ở chu kỳ thời gian mục tiêu, chứ không chỉ theo 3.0 kW ở chế độ xác lập. Việc xử lý năng lượng tái sinh rất quan trọng trên khung động cơ này: tụ điện hấp thụ 42.43 J cho mỗi lần hãm tái sinh, cùng thêm 67.93 J từ quá trình giảm tốc khi không tải từ 3000 r/min đến khi dừng — vượt quá mức đó khi dừng khẩn cấp trục đứng sẽ làm bộ điều khiển báo lỗi trừ khi lắp điện trở xả tái sinh ngoài.