El controlador lógico Modicon M200 TM200C16U de Schneider está en producción actual y dispone de 16 I/O discretas: 8 entradas (4 de alta velocidad a 100 kHz, 4 rápidas, 1 normal) y 8 salidas de transistor tipo sink. Cuatro contadores manejan señales en cuadratura, pulso/dirección, monofásicas o CW/CCW a 100 kHz. El regulador PID ajustable admite hasta 14 lazos simultáneos. El RTC y la memoria de programa respaldados por batería (512 bytes de flash interna) mantienen el estado ante una pérdida de alimentación.
Notas de instalación
Se monta sobre riel TH35-15 o TH35-7.5 según IEC 60715. Bloques de bornes de tornillo extraíbles para I/O, alimentación y enlace serie; programación a través de mini-B USB 2.0.