Bloque de 24 I/O con Ethernet integrado
El TM200CE24U es un controlador de I/O discretas de 24 puntos de la serie Easy Modicon M200, que reúne 14 entradas y 10 salidas de transistor sink en una huella de 130 x 90 x 70 mm que se fija sobre un riel DIN TH35 estándar. Funciona con 20.4–28.8 VDC e incluye cuatro entradas contadoras de alta velocidad (100 kHz, 32 bits) configurables para los modos quadrature, pulse/direction, single-phase o CW/CCW — suficiente para un lazo de realimentación de encoder de un solo eje sin módulo adicional. El Ethernet Modbus TCP/IP integrado a 10/100 Mbit/s gestiona el enlace con la red de control, mientras que un segundo puerto serie (RS232 o RS485, 1.2–115.2 kbit/s) admite una HMI local o una cadena de variadores en conexión tipo margarita.
Temporización de I/O y número de lazos PID
Las entradas rápidas I0, I1, I6, I7 conmutan en 5 µs al activar/desactivar — son las que conviene usar para la captura de alta velocidad o eventos por interrupción. Las entradas normales I8–I13 responden en 35 µs al activar y 100 µs al desactivar, suficiente para pulsadores y finales de carrera. Las salidas de transistor Q0–Q9 se activan en 1 ms y se desactivan en 1 ms; las salidas Q0 y Q1 también pueden ejecutar PWM o PLS a hasta 100 kHz para perfiles de movimiento simples o de regulación de intensidad de lámparas. El controlador admite hasta 14 lazos PID simultáneos — útil cuando una sola estación de máquina necesita control en lazo cerrado de temperatura, presión y caudal sin un controlador de proceso aparte.
Cumplimiento y documentación
Con marca CE y diseñado según IEC 61131-2 (hardware de PLC) e IEC 61010-2-201 (requisitos de seguridad para controladores programables). Grado de polución 2, adecuado para entornos industriales limpios. El aislamiento entre grupos de entradas y entre grupos de salidas está clasificado en 500 VAC — no hay aislamiento canal a canal dentro del mismo grupo, por lo que el cableado de campo debe separar por grupos las señales de alta y baja tensión. El tiempo de respaldo del reloj en tiempo real y de retención del programa es de 3 años a 25 °C mediante una pila de litio BR2032 (vida de la pila de 5 años). La desviación del reloj es de ≤90 segundos al mes a 25 °C.