Especificaciones de I/O y rendimiento
TM200CE40U: las entradas discretas son de tipo Type 1, sink o source (lógica positiva/negativa). Las entradas de alta velocidad (I0, I1, I6, I7) responden en 5 µs a la activación y en 5 µs a la desactivación; las entradas rápidas (I2–I5) responden en 35 µs a la activación y en 100 µs a la desactivación; las entradas normales (I8–I23) responden en 35 µs a la activación y en 100 µs a la desactivación, e I14–I23 en 55 µs a la activación y en 125 µs a la desactivación. Según la hoja de datos, los tiempos de respuesta se indican por grupos de bornes. Las salidas son de transistor tipo sink con protección contra sobrecarga y cortocircuito a 3.8 A. Las salidas rápidas Q0 y Q1 admiten el modo PWM/PLS a 100 kHz. El tiempo de respuesta de las salidas es de 1 ms a la activación y a la desactivación. Cuatro entradas rápidas pueden configurarse como HSC (quadrature, pulse/direction, single phase, CW/CCW) a 100 kHz y 32 bits. El controlador incluye un regulador PID ajustable que admite hasta 14 lazos simultáneos.
Memoria, respaldo y reloj
La copia de seguridad del programa utiliza 512 bytes de flash interna. Una pila de litio BR2032 mantiene los datos durante 3 años a 25°C durante una interrupción del suministro. La desviación del RTC se especifica en ≤90 segundos al mes a 25°C.
Interfaces de comunicación
Ethernet integrado (Modbus TCP) a 10/100 Mbit/s por RJ45. Dos puertos serie: RS232 (longitud de bus 3 m) y RS485 (longitud de bus 15 m), ambos configurables de 1.2…115.2 kbit/s, por defecto 115.2 kbit/s. USB 2.0 Mini B para programación. Los LED del panel frontal indican alimentación, run, error, pila, acceso a la tarjeta SD y enlace/actividad de Ethernet.
Alimentación y valores nominales ambientales
Tensión de alimentación 20.4…28.8 VDC. Corriente de entrada 35 A. Grado de polución 2. El rango de temperatura de funcionamiento no se indica explícitamente en la lista de especificaciones, pero los límites de humedad relativa son de 10…95% sin condensación en funcionamiento y almacenamiento. Resistencia a vibraciones: 3.5 mm a 5…8.4 Hz sobre riel DIN, 1 gn a 8.4…150 Hz; en montaje en panel: 3.5 mm a 5…8.7 Hz, 2 gn a 8.7…150 Hz. Choques: 15 gn durante 11 ms y 30 gn durante 6 ms. Altitud de funcionamiento 0…2000 m, altitud de almacenamiento 0…3000 m.
Normativa y cumplimiento
Con marca CE. Diseñado según IEC 61131-2 (controladores programables) e IEC 61010-2-201 (seguridad de los equipos de control). El aislamiento entre entrada y lógica interna es de 500 V AC; entre salida y lógica interna, de 500 V AC; entre alimentación y lógica interna, de 500 V DC.