El TM310MM25ECT16T es un PLC compacto Modicon M310 de Schneider Electric con 16 E/S discretas — 8 entradas (sink/source, tipo 3 según IEC 61131-2) y 8 salidas a transistor tipo source. Ocho de las entradas son contadores de alta velocidad de 200 kHz (A/B, pulse/direction o monofásico). Las salidas rápidas (Q0...Q7) se desactivan en ≤1 µs, por lo que este controlador gestiona la realimentación de encoder o señales de corte sin módulo externo. El tiempo de ciclo EtherCAT es de 1 ms — intercambio de datos determinista para movimiento coordinado o lazos rápidos de sensores. El reloj de tiempo real integrado mantiene la hora ante cortes de alimentación durante 2 años a 25 °C (la pila opcional CR2032 lo amplía a 5 años). Memoria de usuario: 16 MB de RAM más 512 KB de flash para aplicación y datos.
Instalación y cumplimiento
Se monta en carril DIN estándar TH35-15 según IEC 60715. Entorno con grado de contaminación 2. Consumo de 26 W a plena carga (2,99 W en reposo). El cumplimiento cubre IEC 61131-2, IEC/EN 61010-2-201, RoHS y REACH. Protección contra sobretensiones según EN/IEC 61000-4-5: modo común de 1 kV en la alimentación DC y las líneas de E/S. Protección contra cortocircuito y sobrecarga con reinicio automático en las salidas.