El Modicon M310 TM310MM35ECT16U es un PLC esclavo EtherCAT compacto con 16 E/S discretas integradas, ocho de ellas configurables como entradas rápidas a 200 kHz para HSC o realimentación de encoder. El tiempo de ciclo es de 1 ms en un barrido EtherCAT completo, lo que lo mantiene en el lazo para el control de máquinas de velocidad media. La memoria se divide en 16 MB de RAM para la aplicación del usuario y datos de ejecución, más 512 KB de flash para almacenamiento no volátil — suficiente para una secuencia de máquina moderada y un par de cientos de tags. El RTC con batería (CR2032, 5 años de vida) conserva el registro de tiempo ante cortes de alimentación; el tiempo de respaldo es de 2 años a 25 °C si cae el suministro. Las ocho salidas de transistor son solo tipo source a 24 VCC, con una caída de tensión máxima inferior a 1 V. Las salidas rápidas (Q0..Q7) se desconectan en ≤1 µs — aptas para trenes de pulsos o control directo de válvulas. Cada salida tiene protección contra cortocircuito y sobrecarga con reinicio automático, lo que reduce la necesidad de fusibles externos. Las entradas admiten cableado sink y source (PNP/NPN, tipo 3 según IEC 61131-2) y consumen 3 mA por canal en las líneas rápidas. La inmunidad a sobretensiones alcanza 1 kV en modo común en líneas de alimentación y cable blindado, según EN/IEC 61000-4-5, por lo que resiste en entornos de panel con contactores o variadores conmutando cerca.
Dónde encaja: montaje y entorno
Se monta en un riel DIN TH35-15 estándar según IEC 60715. Las dimensiones son 85 mm de fondo, 60 mm de ancho y 100 mm de alto — deja sitio en el riel para un acoplador EtherCAT y una sección de E/S adicional. Resistencia a vibración: 3,5 mm a 5–8,4 Hz y 1 gn a 8,4–150 Hz sobre el riel; clasificado para golpes de 15 g durante 11 ms.