Kontroler logika Modicon M200 TM200C16U Schneider adalah produksi berjalan dengan 16 I/O diskrit: 8 input (4 kecepatan tinggi pada 100 kHz, 4 cepat, 1 regular) dan 8 output transistor sink. Empat counter menangani sinyal quadrature, pulse/direction, single-phase, atau CW/CCW pada 100 kHz. Regulator PID yang dapat disetel mendukung hingga 14 loop simultan. RTC dan memori program dengan backup baterai (512 bytes flash internal) menjaga state saat kehilangan daya.
Catatan pemasangan
Dipsang pada rel TH35-15 atau TH35-7.5 sesuai IEC 60715. Blok terminal sekrup yang dapat dilepas untuk I/O, daya, dan link serial; pemrograman melalui mini-B USB 2.0.