Brick 24 I/O dengan Ethernet tertanam
TM200CE24U adalah kontroler I/O diskrit 24 titik dari seri Easy Modicon M200, menggabungkan 14 input dan 10 output transistor-sink dalam footprint 130 x 90 x 70 mm yang menempel di rel DIN TH35 standar. Beroperasi pada 20.4–28.8 VDC dan memiliki empat input counter kecepatan tinggi (100 kHz, 32-bit) yang dapat dikonfigurasi untuk mode quadrature, pulse/direction, single-phase, atau CW/CCW — cukup untuk loop umpan balik encoder satu sumbu tanpa modul tambahan. Ethernet Modbus TCP/IP internal pada 10/100 Mbit/s menangani koneksi jaringan kontrol, sementara port serial kedua (RS232 atau RS485, 1.2–115.2 kbit/s) mendukung HMI lokal atau daisy-chain drive.
Timing I/O dan jumlah loop PID
Input cepat I0, I1, I6, I7 switching pada 5 µs on/off — inilah yang sebaiknya digunakan untuk capture kecepatan tinggi atau event berbasis interupsi. Input reguler I8–I13 merespons pada 35 µs on dan 100 µs off, memadai untuk pushbutton dan limit switch. Output transistor Q0–Q9 menyala dalam 1 ms dan mati dalam 1 ms; output Q0 dan Q1 juga dapat menjalankan PWM atau PLS hingga 100 kHz untuk profil motion sederhana atau peredupan lampu. Kontroler mendukung hingga 14 loop PID simultan — berguna ketika satu stasiun mesin memerlukan kontrol loop tertutup untuk suhu, tekanan, dan aliran tanpa kontroler proses terpisah.
Kepatuhan dan dokumentasi
Ditandai CE dan dirancang sesuai IEC 61131-2 (hardware PLC) dan IEC 61010-2-201 (persyaratan keselamatan untuk programmable controllers). Pollution degree 2, cocok untuk lingkungan industri bersih. Isolasi antar kelompok input dan antar kelompok output dirating 500 VAC — isolasi channel-to-channel tidak terisolasi dalam kelompok yang sama, sehingga wiring lapangan harus memisahkan sinyal tegangan tinggi dan rendah per kelompok. Waktu backup untuk jam waktu nyata dan retensi program adalah 3 tahun pada 25 °C via baterai lithium BR2032 (masa pakai baterai 5 tahun). Drift jam adalah ≤90 detik per bulan pada 25 °C.