Modicon M310 TM310MM35ECT16U adalah PLC slave EtherCAT kompak dengan 16 I/O diskret terintegrasi — delapan di antaranya dapat dikonfigurasi sebagai input cepat 200 kHz untuk HSC atau umpan balik encoder. Waktu siklus berada di 1 ms pada scan EtherCAT penuh, sehingga tetap dalam loop untuk kontrol mesin kecepatan menengah. Memori terbagi menjadi 16 MB RAM untuk aplikasi pengguna dan data runtime, plus 512 KB flash untuk penyimpanan non-volatil — cukup untuk sekuens mesin moderat dan beberapa ratus tag. RTC dengan baterai cadangan (CR2032, umur 5 tahun) mempertahankan timestamp saat listrik padam; waktu cadangan 2 tahun pada 25 °C jika suplai turun. Delapan output transistor hanya mode source pada 24 VDC, dengan voltage drop maksimum di bawah 1 V. Output cepat (Q0..Q7) mati dalam ≤1 µs — cocok untuk pulse train atau kontrol katup langsung. Setiap output memiliki proteksi hubung singkat dan overload dengan reset otomatis, mengurangi kebutuhan sekering eksternal. Input menerima wiring sink maupun source (PNP/NPN, IEC 61131-2 type 3) dan menarik 3 mA per kanal pada saluran kecepatan tinggi. Ketahanan surge mencapai 1 kV mode umum pada saluran daya dan kabel berpelindung, sesuai EN/IEC 61000-4-5, sehingga tetap andal di lingkungan panel dengan kontaktor switching atau drive di dekatnya.
Di mana dipasang: mounting dan lingkungan
Dipasang pada rel DIN TH35-15 standar sesuai IEC 60715. Dimensi: dalam 85 mm, lebar 60 mm, tinggi 100 mm — menyisakan ruang di rel untuk coupler EtherCAT dan satu slice I/O tambahan. Ketahanan getaran: 3,5 mm pada 5–8,4 Hz dan 1 gn pada 8,4–150 Hz di rel; dirating shock 15 g selama 11 ms.