Bloco de 24 I/O com Ethernet integrada
O TM200CE24U é um controlador de I/O discretas de 24 pontos da série Easy Modicon M200, reunindo 14 entradas e 10 saídas de transistor sink numa pegada de 130 x 90 x 70 mm que se fixa em trilho DIN TH35 padrão. Opera com 20.4–28.8 VDC e inclui quatro entradas contadoras de alta velocidade (100 kHz, 32 bits) configuráveis para os modos quadrature, pulse/direction, single-phase ou CW/CCW — suficiente para um laço de realimentação de encoder de um único eixo sem módulo adicional. A Ethernet Modbus TCP/IP integrada a 10/100 Mbit/s cuida do link com a rede de controle, enquanto uma segunda porta serial (RS232 ou RS485, 1.2–115.2 kbit/s) suporta uma HMI local ou uma cadeia margarida de inversores.
Temporização de I/O e número de malhas PID
As entradas rápidas I0, I1, I6, I7 chaveiam em 5 µs ao ligar/desligar — são as indicadas para captura de alta velocidade ou eventos por interrupção. As entradas normais I8–I13 respondem em 35 µs ao ligar e 100 µs ao desligar, adequado para botões e fins de curso. As saídas a transistor Q0–Q9 ligam em 1 ms e desligam em 1 ms; as saídas Q0 e Q1 também podem rodar PWM ou PLS a até 100 kHz para perfis simples de movimento ou dimerização de lâmpadas. O controlador suporta até 14 malhas PID simultâneas — útil quando uma única estação de máquina precisa de controle em malha fechada de temperatura, pressão e vazão sem um controlador de processo separado.
Conformidade e documentação
Com marcação CE e projetado segundo IEC 61131-2 (hardware de PLC) e IEC 61010-2-201 (requisitos de segurança para controladores programáveis). Grau de poluição 2, adequado para ambientes industriais limpos. O isolamento entre grupos de entradas e entre grupos de saídas é classificado em 500 VAC — não há isolamento canal a canal dentro do mesmo grupo, portanto a fiação de campo deve separar por grupo os sinais de alta e baixa tensão. O tempo de backup do relógio de tempo real e da retenção do programa é de 3 anos a 25 °C via bateria de lítio BR2032 (vida útil da bateria de 5 anos). A deriva do relógio é ≤90 segundos por mês a 25 °C.