Especificações de I/O e desempenho
TM200CE40U: as entradas discretas são do tipo Type 1, sink ou source (lógica positiva/negativa). As entradas de alta velocidade (I0, I1, I6, I7) respondem em 5 µs na ligação e em 5 µs no desligamento; as entradas rápidas (I2–I5) respondem em 35 µs na ligação e em 100 µs no desligamento; as entradas normais (I8–I23) respondem em 35 µs na ligação e em 100 µs no desligamento, e I14–I23 em 55 µs na ligação e em 125 µs no desligamento. Segundo o datasheet, os tempos de resposta são indicados por grupo de terminais. As saídas são de transistor tipo sink com proteção contra sobrecarga e curto-circuito a 3.8 A. As saídas rápidas Q0 e Q1 suportam o modo PWM/PLS a 100 kHz. O tempo de resposta da saída é de 1 ms na ligação e no desligamento. Quatro entradas rápidas podem ser configuradas como HSC (quadrature, pulse/direction, single phase, CW/CCW) a 100 kHz, 32 bits. O controlador inclui um regulador PID ajustável que suporta até 14 malhas simultâneas.
Memória, backup e relógio
O backup do programa usa 512 bytes de flash interna. Uma bateria de lítio BR2032 mantém os dados por 3 anos a 25°C durante interrupção de energia. A deriva do RTC é especificada como ≤90 segundos por mês a 25°C.
Interfaces de comunicação
Ethernet integrada (Modbus TCP) a 10/100 Mbit/s via RJ45. Duas portas seriais: RS232 (comprimento de barramento 3 m) e RS485 (comprimento de barramento 15 m), ambas configuráveis de 1.2…115.2 kbit/s, padrão 115.2 kbit/s. USB 2.0 Mini B para programação. Os LEDs no painel frontal indicam alimentação, run, erro, bateria, acesso ao cartão SD e link/atividade da Ethernet.
Alimentação e classificações ambientais
Tensão de alimentação 20.4…28.8 VDC. Corrente de inrush 35 A. Grau de poluição 2. A faixa de temperatura de operação não é declarada explicitamente na lista de especificações, mas os limites de umidade relativa são de 10…95% sem condensação em operação e armazenamento. Resistência a vibração: 3.5 mm a 5…8.4 Hz em trilho DIN, 1 gn a 8.4…150 Hz; montagem em painel: 3.5 mm a 5…8.7 Hz, 2 gn a 8.7…150 Hz. Choque: 15 gn por 11 ms e 30 gn por 6 ms. Altitude de operação 0…2000 m, altitude de armazenamento 0…3000 m.
Regulamentação e conformidade
Com marcação CE. Projetado segundo IEC 61131-2 (controladores programáveis) e IEC 61010-2-201 (segurança de equipamentos de controle). O isolamento entre entrada e lógica interna é de 500 V AC; entre saída e lógica interna, de 500 V AC; entre alimentação e lógica interna, de 500 V DC.