O Modicon M310 TM310MM35ECT16U é um CLP escravo EtherCAT compacto com 16 E/S discretas integradas — oito delas configuráveis como entradas rápidas a 200 kHz para HSC ou realimentação de encoder. O tempo de ciclo fica em 1 ms numa varredura EtherCAT completa, o que o mantém no laço para controle de máquinas de velocidade média. A memória se divide em 16 MB de RAM para a aplicação do usuário e dados de runtime, mais 512 KB de flash para armazenamento não volátil — suficiente para uma sequência de máquina moderada e algumas centenas de tags. O RTC com bateria (CR2032, vida útil de 5 anos) mantém o registro de tempo durante falhas de energia; o tempo de reserva é de 2 anos a 25 °C se a alimentação cair. As oito saídas a transistor são somente do tipo source a 24 VCC, com queda de tensão máxima inferior a 1 V. As saídas rápidas (Q0..Q7) desligam em ≤1 µs — adequadas para trens de pulsos ou controle direto de válvulas. Cada saída tem proteção contra curto-circuito e sobrecarga com reset automático, reduzindo a necessidade de fusíveis externos. As entradas aceitam tanto ligação sink quanto source (PNP/NPN, tipo 3 da IEC 61131-2) e consomem 3 mA por canal nas linhas de alta velocidade. A imunidade a surtos atinge 1 kV em modo comum nas linhas de alimentação e cabo blindado, conforme EN/IEC 61000-4-5, portanto resiste em ambientes de painel com contatores ou inversores chaveando nas proximidades.
Onde se encaixa: montagem e ambiente
Monta em trilho DIN TH35-15 padrão conforme IEC 60715. As dimensões são 85 mm de profundidade, 60 mm de largura e 100 mm de altura — sobra espaço no trilho para um acoplador EtherCAT e uma fatia extra de E/S. Resistência a vibração: 3,5 mm a 5–8,4 Hz e 1 gn a 8,4–150 Hz no trilho; classificado para choque de 15 g por 11 ms.