Модуль на 24 I/O со встроенным Ethernet
TM200CE24U — контроллер дискретного ввода-вывода на 24 точки из серии Easy Modicon M200: 14 входов и 10 транзисторных выходов типа sink размещены в корпусе 130 x 90 x 70 mm, который защелкивается на стандартную DIN-рейку TH35. Питание — 20.4–28.8 VDC; имеются четыре высокоскоростных счетных входа (100 kHz, 32-bit), настраиваемых на режимы quadrature, pulse/direction, single-phase или CW/CCW, — этого достаточно для контура обратной связи по энкодеру одной оси без дополнительного модуля. Встроенный Ethernet Modbus TCP/IP на скорости 10/100 Mbit/s обеспечивает связь с сетью управления, а второй последовательный порт (RS232 или RS485, 1.2–115.2 kbit/s) поддерживает локальную HMI или последовательное соединение приводов по цепочке (daisy-chain).
Временные параметры I/O и число контуров PID
Быстрые входы I0, I1, I6, I7 переключаются за 5 µs при включении и выключении — именно их следует использовать для высокоскоростного захвата сигналов или событий по прерыванию. Обычные входы I8–I13 срабатывают за 35 µs при включении и 100 µs при выключении — достаточно для кнопок и конечных выключателей. Транзисторные выходы Q0–Q9 включаются за 1 ms и выключаются за 1 ms; выходы Q0 и Q1 также могут работать в режиме PWM или PLS на частоте до 100 kHz для простых профилей движения или регулировки яркости ламп. Контроллер поддерживает до 14 одновременно работающих контуров PID — это полезно, когда одной станции станка нужно замкнутое регулирование температуры, давления и расхода без отдельного процессорного контроллера.
Соответствие и документация
Маркировка CE; разработан по IEC 61131-2 (аппаратное обеспечение PLC) и IEC 61010-2-201 (требования безопасности к программируемым контроллерам). Степень загрязнения 2 — подходит для чистых промышленных сред. Изоляция между группами входов и между группами выходов рассчитана на 500 VAC; изоляции между каналами внутри одной группы нет, поэтому при монтаже полевую проводку следует разделять по группам на высоковольтные и низковольтные сигналы. Резервное питание часов реального времени и хранение программы — 3 года при 25 °C за счет литиевой батареи BR2032 (срок службы батареи 5 лет). Уход часов — не более ≤90 секунд в месяц при 25 °C.