Характеристики I/O и производительность
TM200CE40U: дискретные входы — тип Type 1, sink или source (положительная/отрицательная логика). Быстродействующие входы (I0, I1, I6, I7) срабатывают при включении за 5 µs и при выключении за 5 µs; быстрые входы (I2–I5) — 35 µs при включении и 100 µs при выключении; обычные входы (I8–I23) — 35 µs при включении и 100 µs при выключении, а I14–I23 — 55 µs при включении и 125 µs при выключении. Согласно техническому описанию, время срабатывания указывается по группам выводов. Выходы — транзисторные, типа sink, с защитой от перегрузки и короткого замыкания на уровне 3.8 A. Быстрые выходы Q0 и Q1 поддерживают режим PWM/PLS на частоте 100 kHz. Время срабатывания выходов — 1 ms при включении и выключении. Четыре быстрых входа могут быть сконфигурированы как HSC (quadrature, pulse/direction, single phase, CW/CCW) на частоте 100 kHz, 32 bit. Контроллер включает регулируемый PID-регулятор, поддерживающий до 14 одновременно работающих контуров.
Память, резервирование и часы
Резервное копирование программы использует 512 bytes внутренней флэш-памяти. Литиевая батарея BR2032 сохраняет данные в течение 3 лет при 25°C во время отключения питания. Уход часов реального времени задан как ≤90 секунд в месяц при 25°C.
Интерфейсы связи
Встроенный Ethernet (Modbus TCP) на скорости 10/100 Mbit/s через RJ45. Два последовательных порта: RS232 (длина шины 3 m) и RS485 (длина шины 15 m), оба настраиваются 1.2…115.2 kbit/s, по умолчанию 115.2 kbit/s. USB 2.0 Mini B для программирования. Светодиоды на передней панели индицируют питание, run, ошибку, батарею, доступ к SD-карте и состояние/активность Ethernet.
Питание и условия окружающей среды
Напряжение питания 20.4…28.8 VDC. Бросок тока при включении 35 A. Степень загрязнения 2. Диапазон рабочих температур явно не указан в перечне характеристик, однако пределы относительной влажности — 10…95% без конденсации в рабочем режиме и при хранении. Виброустойчивость: 3.5 mm на частотах 5…8.4 Hz на DIN-рейке, 1 gn на 8.4…150 Hz; при монтаже на панель: 3.5 mm на 5…8.7 Hz, 2 gn на 8.7…150 Hz. Удары: 15 gn в течение 11 ms и 30 gn в течение 6 ms. Рабочая высота над уровнем моря 0…2000 m, высота при хранении 0…3000 m.
Соответствие нормам и стандартам
Маркировка CE. Разработан по IEC 61131-2 (программируемые контроллеры) и IEC 61010-2-201 (безопасность оборудования управления). Изоляция между входами и внутренней логикой — 500 V AC; между выходами и внутренней логикой — 500 V AC; между питанием и внутренней логикой — 500 V DC.