Modicon M310 TM310MM35ECT16U — компактный ведомый контроллер EtherCAT с 16 встроенными дискретными каналами ввода-вывода, восемь из которых настраиваются как быстрые входы с частотой 200 kHz для быстрого счета (HSC) или обратной связи от энкодера. Время цикла составляет 1 ms при полном сканировании EtherCAT, что позволяет ему удерживаться в контуре управления станками средней скорости. Память разделена на 16 MB RAM для пользовательского приложения и данных времени выполнения плюс 512 KB flash для энергонезависимого хранения — достаточно для программы средней сложности и пары сотен тегов. Часы реального времени с батарейным питанием (CR2032, срок службы 5 лет) сохраняют отметки времени при потере питания; время резерва — 2 года при 25 °C, если питание пропадет. Восемь транзисторных выходов — только типа source, 24 VDC, с падением напряжения менее 1 V. Быстрые выходы (Q0..Q7) отключаются за ≤1 µs — подходят для импульсных последовательностей или прямого управления клапанами. Каждый выход имеет защиту от короткого замыкания и перегрузки с автоматическим сбросом, что снижает потребность во внешних предохранителях. Входы поддерживают подключение как по схеме sink, так и source (PNP/NPN, тип 3 по IEC 61131-2) и потребляют 3 mA на канал на быстрых линиях. Помехоустойчивость к импульсным перенапряжениям достигает 1 kV при синфазной помехе по линиям питания и экранированному кабелю согласно EN/IEC 61000-4-5, поэтому устройство стабильно работает в шкафах рядом с коммутируемыми контакторами или частотными преобразователями.
Куда устанавливается: монтаж и окружающая среда
Крепится на стандартную DIN-рейку TH35-15 по IEC 60715. Габариты: глубина 85 mm, ширина 60 mm, высота 100 mm — на рейке остается место для связующего модуля EtherCAT и дополнительной секции ввода-вывода. Устойчивость к вибрации: 3,5 mm при 5–8,4 Hz и 1 gn при 8,4–150 Hz на рейке; ударная нагрузка — 15 g в течение 11 ms.