Bộ điều khiển logic Modicon M200 TM200C16U của Schneider đang được sản xuất hiện tại với 16 I/O rời: 8 đầu vào (4 tốc độ cao ở 100 kHz, 4 nhanh, 1 thường) và 8 đầu ra transistor kiểu sink. Bốn bộ đếm xử lý tín hiệu quadrature, pulse/direction, một pha hoặc CW/CCW ở 100 kHz. Bộ điều chỉnh PID có thể chỉnh được hỗ trợ tối đa 14 vòng điều khiển đồng thời. RTC và bộ nhớ chương trình được nuôi pin (512 bytes flash nội) giữ trạng thái khi mất điện.
Ghi chú lắp đặt
Lắp trên thanh ray TH35-15 hoặc TH35-7.5 theo IEC 60715. Khối đầu nối vít tháo rời được cho I/O, nguồn và cổng nối tiếp; lập trình qua cổng mini-B USB 2.0.