Khối 24 I/O với Ethernet tích hợp
TM200CE24U là bộ điều khiển I/O rời 24 điểm thuộc dòng Easy Modicon M200, gói gọn 14 đầu vào và 10 đầu ra transistor-sink trong diện tích 130 x 90 x 70 mm, kẹp lên thanh ray DIN TH35 tiêu chuẩn. Thiết bị chạy bằng 20.4–28.8 VDC và có bốn đầu vào đếm tốc độ cao (100 kHz, 32-bit) cấu hình được cho các chế độ quadrature, pulse/direction, single-phase hoặc CW/CCW — đủ cho một vòng phản hồi encoder trục đơn mà không cần module mở rộng. Ethernet Modbus TCP/IP tích hợp ở 10/100 Mbit/s đảm nhận liên kết mạng điều khiển, trong khi cổng nối tiếp thứ hai (RS232 hoặc RS485, 1.2–115.2 kbit/s) hỗ trợ HMI cục bộ hoặc chuỗi nối tiếp (daisy-chain) các bộ truyền động.
Thời gian đáp ứng I/O và số vòng PID
Các đầu vào nhanh I0, I1, I6, I7 đóng cắt ở 5 µs cả khi bật/tắt — đây là các đầu vào nên dùng cho việc bắt tín hiệu tốc độ cao hoặc sự kiện ngắt. Các đầu vào thường I8–I13 đáp ứng 35 µs khi bật và 100 µs khi tắt, đủ cho nút nhấn và công tắc hành trình. Các đầu ra transistor Q0–Q9 bật trong 1 ms và tắt trong 1 ms; đầu ra Q0 và Q1 cũng có thể chạy PWM hoặc PLS ở tối đa 100 kHz cho các biên dạng chuyển động đơn giản hoặc điều chỉnh độ sáng đèn. Bộ điều khiển hỗ trợ tối đa 14 vòng PID đồng thời — hữu ích khi một trạm máy cần vòng điều khiển kín cho nhiệt độ, áp suất và lưu lượng mà không cần bộ điều khiển quá trình riêng.
Tuân thủ và tài liệu kỹ thuật
Mang dấu CE và được thiết kế theo IEC 61131-2 (phần cứng PLC) và IEC 61010-2-201 (yêu cầu an toàn cho bộ điều khiển lập trình). Cấp độ nhiễm bẩn 2, phù hợp môi trường công nghiệp sạch. Cách điện giữa các nhóm đầu vào và giữa các nhóm đầu ra được định mức 500 VAC — cách điện giữa các kênh trong cùng một nhóm là không có, nên khi đấu dây hiện trường cần tách tín hiệu cao áp và hạ áp theo nhóm. Thời gian sao lưu cho đồng hồ thời gian thực và lưu giữ chương trình là 3 năm ở 25 °C nhờ pin lithium BR2032 (tuổi thọ pin 5 năm). Độ trôi đồng hồ là ≤90 giây mỗi tháng ở 25 °C.