TM310MM25ECT16T là PLC gọn dòng Modicon M310 của Schneider Electric với 16 I/O rời rạc — 8 ngõ vào (sink/source, IEC 61131-2 type 3) và 8 ngõ ra transistor loại source. Tám trong số các ngõ vào là bộ đếm tốc độ cao định mức 200 kHz (A/B, xung/chiều hoặc một pha). Các ngõ ra nhanh (Q0...Q7) tắt trong ≤1 µs, nhờ đó bộ điều khiển này xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc tín hiệu cắt nhanh mà không cần module ngoài. Thời gian chu kỳ EtherCAT là 1 ms — trao đổi dữ liệu tất định cho chuyển động phối hợp hoặc vòng điều khiển cảm biến nhanh. Đồng hồ thời gian thực tích hợp giữ thời gian khi mất điện trong 2 năm ở 25 °C (pin CR2032 tùy chọn kéo dài lên 5 năm). Bộ nhớ người dùng: 16 MB RAM cộng 512 KB flash cho ứng dụng và dữ liệu.
Lắp đặt và tuân thủ
Lắp trên thanh ray DIN TH35-15 tiêu chuẩn theo IEC 60715. Môi trường cấp bẩn 2 (pollution degree 2). Công suất tiêu thụ 26 W ở tải đầy (2,99 W khi nghỉ). Tuân thủ gồm IEC 61131-2, IEC/EN 61010-2-201, RoHS và REACH. Chống sét lan truyền theo EN/IEC 61000-4-5: mode chung (common mode) 1 kV trên nguồn DC và các đường I/O. Bảo vệ ngắn mạch và quá tải có tự động đặt lại ở các ngõ ra.