Modicon M310 TM310MM35ECT16U là PLC slave EtherCAT gọn nhẹ với 16 điểm I/O rời rạc tích hợp — tám trong số đó cấu hình được thành ngõ vào nhanh ở 200 kHz cho HSC hoặc phản hồi encoder. Thời gian chu kỳ đạt 1 ms trong một vòng quét EtherCAT đầy đủ, giúp thiết bị bắt kịp điều khiển máy tốc độ trung bình. Bộ nhớ được phân chia thành 16 MB RAM cho ứng dụng người dùng và dữ liệu runtime, cộng thêm 512 KB flash cho lưu trữ không mất dữ liệu — đủ cho một chuỗi máy mức trung bình và vài trăm tag. RTC chạy pin dự phòng (CR2032, tuổi thọ 5 năm) giữ chức năng ghi dấu thời gian khi mất điện; thời gian dự phòng là 2 năm ở 25 °C nếu nguồn cấp sụt xuống. Tám ngõ ra transistor chỉ ở chế độ source ở 24 VDC, với sụt áp tối đa dưới 1 V. Các ngõ ra nhanh (Q0..Q7) ngắt trong ≤1 µs — phù hợp cho chuỗi xung hoặc điều khiển van trực tiếp. Mỗi ngõ ra có bảo vệ ngắn mạch và quá tải với tự động reset, giảm nhu cầu dùng cầu chì ngoài. Ngõ vào chấp nhận cả đấu dây sink lẫn source (PNP/NPN, IEC 61131-2 type 3) và tiêu thụ 3 mA mỗi kênh trên các đường tốc độ cao. Khả năng chống xung điện đạt 1 kV mode chung trên đường nguồn và cáp bọc chắn, theo EN/IEC 61000-4-5, nên thiết bị trụ vững trong môi trường tủ có công tắc tơ hoặc biến tần đóng cắt gần kề.
Vị trí lắp đặt: giá đỡ và môi trường
Lắp trên thanh ray DIN TH35-15 tiêu chuẩn theo IEC 60715. Kích thước: sâu 85 mm, rộng 60 mm, cao 100 mm — chừa chỗ trên ray cho một bộ ghép EtherCAT và thêm một khối I/O. Khả năng chịu rung: 3,5 mm ở 5–8,4 Hz và 1 gn ở 8,4–150 Hz trên ray; chịu xóc định mức 15 g trong 11 ms.