El TM200C40U: ofrece 24 entradas discretas (16 normales, 4 rápidas y 4 de alta velocidad) y 16 salidas de transistor (incluidos 2 canales de alta velocidad configurables para PWM/PLS). El regulador PID integrado gestiona hasta 14 lazos simultáneos, y cuatro contadores de alta velocidad admiten modos en cuadratura, pulse/direction, monofásico o CW/CCW a 100 kHz. Programación y supervisión mediante USB mini-B o enlace serie RS232/485; velocidad en baudios por defecto de 115,2 kbit/s en RS485.
Montaje y disposición de E/S
Se monta sobre riel DIN TH35-15 o TH35-7.5 según IEC 60715; dimensiones de 175 mm de ancho, 90 mm de alto y 70 mm de fondo. Bloques de terminales de tornillo extraíbles para la alimentación (3 posiciones), las entradas y las salidas. El estado de las E/S se indica por canal mediante LED verdes, además de LED dedicados PWR, RUN, ERR, SD, BAT y SL1. Las entradas son de tipo sink/source tipo 1 según IEC 61131-2; la lógica de salida es negativa (sink) con protección contra sobrecarga y cortocircuito a 3,8 A.
Funciones de alta velocidad y control
Tiempos de respuesta: 1 ms de conexión/desconexión para salidas normales; 5 µs de conexión/desconexión para entradas de alta velocidad; 35–100 µs para entradas rápidas y normales. Dos salidas rápidas (Q0–Q1) generan PWM o PLS hasta 100 kHz, adecuadas para el control de trenes de pulsos de motores paso a paso o servos. Reloj de tiempo real interno con desviación de ≤90 s/mes a 25 °C; respaldado por una batería de litio BR2032 con 5 años de vida y 3 años de retención de datos sin alimentación. 512 bytes de flash interna almacenan la copia de seguridad del programa, y el controlador admite reinicio automático (tiempo de reset de 1 s). Según las clasificaciones indicadas, el TM200C40U puede cotizarse bajo pedido para nuevos diseños o cobertura de líneas de BOM; no se conocen riesgos de obsolescencia ni sustitución. Conforme a IEC 61131-2 e IEC 61010-2-201, lleva la marca CE.