TM200C40U: cung cấp 24 ngõ vào số (16 thường, 4 nhanh, 4 tốc độ cao) và 16 ngõ ra transistor (gồm 2 kênh tốc độ cao cấu hình được cho PWM/PLS). Bộ điều chỉnh PID tích hợp xử lý tới 14 vòng đồng thời, và bốn bộ đếm tốc độ cao hỗ trợ các chế độ quadrature, pulse/direction, một pha hoặc CW/CCW ở 100 kHz. Lập trình và giám sát qua USB mini-B hoặc liên kết nối tiếp RS232/485; tốc độ baud mặc định 115,2 kbit/s trên RS485.
Lắp đặt và bố trí I/O
Lắp trên ray DIN TH35-15 hoặc TH35-7.5 theo IEC 60715; kích thước rộng 175 mm, cao 90 mm, sâu 70 mm. Các đầu nối vít tháo rời cho nguồn (3 vị trí), ngõ vào và ngõ ra. Trạng thái I/O được báo theo từng kênh qua LED xanh lục, cùng các LED chuyên dụng PWR, RUN, ERR, SD, BAT và SL1. Ngõ vào kiểu sink/source loại 1 theo IEC 61131-2; logic ngõ ra âm (sink) với bảo vệ quá tải và ngắn mạch ở 3,8 A.
Tính năng tốc độ cao và điều khiển
Thời gian đáp ứng: 1 ms bật/tắt cho ngõ ra thường; 5 µs bật/tắt cho ngõ vào tốc độ cao; 35–100 µs cho ngõ vào nhanh và thường. Hai ngõ ra nhanh (Q0–Q1) tạo PWM hoặc PLS tới 100 kHz, phù hợp cho điều khiển chuỗi xung stepper hoặc servo. Đồng hồ thời gian thực bên trong với độ trôi ≤90 s/tháng ở 25 °C; được nuôi bởi pin lithium BR2032 với tuổi thọ 5 năm và giữ dữ liệu 3 năm khi mất nguồn. 512 byte flash nội bộ lưu bản sao chương trình, và bộ điều khiển hỗ trợ khởi động lại tự động (thời gian reset 1 s). Với các định mức đã nêu, TM200C40U có thể được báo giá theo đơn hàng cho thiết kế mới hoặc bổ sung dòng BOM; không có rủi ro lỗi thời hoặc thay thế đã biết. Tuân thủ IEC 61131-2 và IEC 61010-2-201, mang dấu CE.