O TM200C40U: fornece 24 entradas discretas (16 comuns, 4 rápidas e 4 de alta velocidade) e 16 saídas a transistor (incluindo 2 canais de alta velocidade configuráveis para PWM/PLS). O regulador PID integrado gerencia até 14 malhas simultâneas, e quatro contadores de alta velocidade suportam modos quadratura, pulse/direction, monofásico ou CW/CCW a 100 kHz. Programação e monitoramento via USB mini-B ou link serial RS232/485; taxa de baud padrão de 115,2 kbit/s em RS485.
Montagem e disposição de E/S
Monta em trilho DIN TH35-15 ou TH35-7.5 conforme IEC 60715; dimensões de 175 mm de largura, 90 mm de altura e 70 mm de profundidade. Bornes de parafuso removíveis para alimentação (3 posições), entradas e saídas. O status de E/S é indicado por canal por LEDs verdes, além de LEDs dedicados PWR, RUN, ERR, SD, BAT e SL1. As entradas são do tipo sink/source tipo 1 conforme IEC 61131-2; a lógica de saída é negativa (sink) com proteção contra sobrecarga e curto-circuito em 3,8 A.
Recursos de alta velocidade e controle
Tempos de resposta: 1 ms liga/desliga para saídas normais; 5 µs liga/desliga para entradas de alta velocidade; 35–100 µs para entradas rápidas e comuns. Duas saídas rápidas (Q0–Q1) geram PWM ou PLS até 100 kHz, adequadas para controle de trens de pulsos de steppers ou servos. Relógio de tempo real interno com deriva de ≤90 s/mês a 25 °C; alimentado por bateria de lítio BR2032 com 5 anos de vida útil e 3 anos de retenção de dados sem energia. 512 bytes de flash interna armazenam o backup do programa, e o controlador suporta reinicialização automática (tempo de reset de 1 s). Conforme as classificações indicadas, o TM200C40U pode ser cotado sob encomenda para novos projetos ou cobertura de linhas de BOM; não há riscos conhecidos de obsolescência ou substituição. Em conformidade com IEC 61131-2 e IEC 61010-2-201, possui marcação CE.