TM200C40U: обеспечивает 24 дискретных входа (16 обычных, 4 быстрых, 4 высокоскоростных) и 16 транзисторных выходов (включая 2 высокоскоростных канала, настраиваемых на PWM/PLS). Встроенный ПИД-регулятор обслуживает до 14 контуров одновременно, а четыре высокоскоростных счетчика поддерживают режимы quadrature, pulse/direction, однофазный или CW/CCW на 100 kHz. Программирование и мониторинг — через USB mini-B или последовательный интерфейс RS232/485; скорость по умолчанию 115,2 kbit/s на RS485.
Монтаж и компоновка I/O
Монтаж на DIN-рейку TH35-15 или TH35-7.5 по IEC 60715; габариты: 175 mm в ширину, 90 mm в высоту, 70 mm в глубину. Съемные винтовые клеммные колодки для блока питания (3 позиции), входов и выходов. Состояние I/O индицируется по каждому каналу зелеными светодиодами, плюс отдельные светодиоды PWR, RUN, ERR, SD, BAT и SL1. Входы — типа sink/source, тип 1 по IEC 61131-2; логика выходов — отрицательная (sink) с защитой от перегрузки и короткого замыкания на уровне 3,8 A.
Высокоскоростные и управляющие функции
Время реакции: 1 ms вкл/выкл для обычных выходов; 5 µs вкл/выкл для высокоскоростных входов; 35–100 µs для быстрых и обычных входов. Два быстрых выхода (Q0–Q1) формируют PWM или PLS до 100 kHz — подходит для управления импульсными последовательностями шаговых двигателей и сервоприводов. Внутренние часы реального времени с уходом ≤90 s/мес при 25 °C; питаются от литиевой батареи BR2032 с ресурсом 5 лет и хранением данных 3 года без питания. 512 байт внутренней флэш-памяти хранят резервную копию программы, контроллер поддерживает автоматический перезапуск (время сброса 1 s). По указанным характеристикам TM200C40U может поставляться под заказ для новых разработок или пополнения позиций BOM; известных рисков морального устаревания или замены нет. Соответствует IEC 61131-2 и IEC 61010-2-201, имеет маркировку CE.